烫金机的烫金精度控制技术的应用探究
随着烫金技术的发展和机械制造技术的进步，自动烫金机正在逐步取代手摆式半自动烫金机。与手摆式半自动烫金机相比，自动烫金机充分显示了其高速度，高效率的特点。
1、进步烫金机的机械运行速度是根本。自动烫金机一般都是在模切机的基础上开发的，所以，各大厂商的最大烫金速度一般都受到了最大模切速度的限制。920型烫金机主机模切最大速度为每小时5500张，为了尽量避免机器振动对烫金精度的影响，烫金速度一般控制在4500张以内。
为了实现高精度烫金，必须尽量降低烫金机运行过程中的振动。机械振动会直接影响光电检测装置的稳定性，直接将误差引进系统。
2、光电检测装置和光电开关的应用。
光电架在全息烫金的精度控制中扮演这非常重要的角色。假如光电架不够稳固，机械振动将会导致光电射出的光斑发生极其细微的晃动，当光斑从光标的边沿经过期，检测的位置会产生细微的变化，这种位置变化直接导致烫印模块下金箔位置的定位偏差。光电检测机构的不稳固可能导致十几丝甚至几十丝的定位偏差。所以，光电架机构的稳定性设计显得至关重要。
烫金时光电大约45度对准箔面。角度对于感光值的影响是非常敏感的。在45度四周，一个微小的角度变化都可能会引起感光值的很大变化。光电的调节以有标和无标的感光值之差尽量大为目的，这样可以有效增加感光的灵敏度，有利于高精度定位。
光电间隔金箔表面的间隔对感光值的影响同样是非常敏感的。并不是光电越靠近金箔表面感光越强，这个间隔与光电的发射和接收的特性有关，不同品牌的光电开关需要经过进行专门的调整和试验加以确定。
BOBST的光电架和光电开关的使用是一个非常好的例子。首先，它提供了非常稳定的光电架机构。同时，它的光电检测机构经过严格的设计，角度和间隔金箔表面的间隔被固定下来，既方便了调节，简化了控制，也为BOBST的高精度控制提供了保证。
3、为了实现高速控制，信号的反映时间和稳定性必须严格控制。
不同厂商的光电开关的反映时间差异很大，有的微妙级、有的毫秒级差异很大。假如光电开关信号传输到运动控制器的过程中又经过了中间继电器，那么损耗的时间将不可忽视。
比如，高速烫金机设计速度为每小时6000张，每个周期就只有600毫秒，其中机械压紧的过程至少要耗费2/5周期，那就只剩下360毫秒了。在这360毫秒中，包含的过程有：电机加速、金箔走位、光电寻标、信号转换、传递和申请中断、电机减速定位以及定位后金箔张力的舒缓等一系列过程。任何毫秒级的时间浪费都可能产生严重的后果。
为了降低电机启停所占用的时间，高速烫金机一般选用功率比较大的伺服电机。这也是为什么BOBST会选用远远超过实际负载的大电机的理由。
4、金箔的走箔路径的设计，对于定位精度的稳定性影响很大。
弧线走箔路径设计对于进步走箔的稳定性有很大帮助。在烫金机高速运行过程中，伺服电机的加速过程非常迅速，送箔电机在极短的时间内将金箔送出，由于摩擦和惯性的原因，张紧装置不可能立即将金箔张紧，在此过程中必然会存在一个金箔由紧变松，又迅速张紧的过程。假如在送箔路径中使用直角过渡，那么，金箔由紧变松的过程会在过渡点产生弹跳，然后又迅速被张紧装置拉紧，存在冲击的拉紧过程会使金箔过度张紧。对于柔性介质的金箔超出弹性限度的拉紧将导致不确定长度的拉伸，引起定位误差。弧线路径设计则可以有效地避免这种状况的发生。在金箔由紧变松的过程中，放松的金箔被分散到整个弧形路径上，不会产生弹跳，也不会在张紧过程中产生张紧冲击。
平缓的送箔过程给光电的正确寻标提供了条件，有利于精度和稳定性的进步。
5、烫金程序对精度的控制。
以上部分，探讨了外部因素在高速全息烫金过程中对精度的影响。这些都是精度控制的条件。
程序在精度控制中的作用是非常关键的。它终极实现精度控制。
（1） 控制曲线的圆滑型特征。
控制程序必须实现伺服电机在启动和停止过程中，按照圆滑的控制曲线运行，任何定位冲击都可能导致定位误差的加大。
（2） 速度切换与寻标控制。 在全息定位过程中必须实现可靠的定位速度的切换。寻标长度之外的金箔进给过程，必须在保证速度曲线圆滑的基础上尽量进步速度为寻标定位过程争取时间，进进寻标长度后，将速度稳定的降低到光电可以可靠的检测到光标的速度。这里有两个要点，第一，转换点必须精确。第二，必须在极短的范围内寻得光标。由于每个周期留给全息定位的时间极短，低速时间过长会导致下一个周期无法正常进行，造成机器运行的混乱。
（3） 定位补偿。 定位补偿是一个应用级的题目。电化铝的生产也存在误差，导致标距从大卷到小卷的过程中有变化。另外，电化铝由大卷变为小卷过程，会在走箔过程中产生拉伸与张力的变化。以上原因都需要通过定位补偿来修正。定位补偿占用低速定位时间。
总之，全息烫金过程看似简单，事实上，整个过程涉及到纷繁复杂的细节因素，处理好每个细节才能做出一流的烫金机。
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